冰块的博客

opensbi 启动流程

fw_base.S 和 sbi_init代码分析

主要关注 fw_base.S 和 sbi_init firmware/fw_base.S ... // 为每个hart 都准备好了各自的struct sbi_scatch call sbi_init fw_jump.elf编译命令 riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -g -Wall -nostdlib -fno-omit-frame-pointer...

Posted by icecube on July 3, 2023

Preempt-RT 优先级继承

Priority Inheritance

Preempt-RT 是一个用于嵌入式系统的补丁，旨在提高 Linux 内核的实时性能。实时系统需要能够在实时约束下及时响应事件，同时保证系统稳定和可靠性。 Preempt-RT 补丁在 Linux 内核中引入了实时抢占，允许内核在更短的时间内响应实时事件，提高了系统的实时性能。优先级反转优先级反转是一个经典的实时系统问题，可能会影响实时系统的性能。它发生在低优先级任务持有系统资源...

Posted by iceberg on June 16, 2023

网络协议栈知识点

kernel network protocol

套接字缓冲区 sk_buff 套接字缓冲区，用于内核协议栈管理报文收发的结构体，在网络实现的各个层次之间交换数据，而无需来回复制分组数据，对性能提高很可观。套接字缓冲区管理方式 struct sk_buff { ... }; struct sk_buff_head { /* These two members must be first to match sk_buff...

Posted by icecube on June 6, 2023

riscv相关组件编译

qemu启动riscv镜像

编译 qemu-system-riscv64 git clone https://github.com/qemu/qemu cd qemu git checkout v7.2.0 mkdir build cd build ../configure --prefix=/home/linux/riscv/qemu-7.2.0-install/ \ --target-list=riscv3...

Posted by icecube on June 5, 2023

系统时间慢于世界时间

System time is slower than real-world time

2.6.26内核 loongson3a2000系统上遇到一个系统时间比世界时间慢的问题内核中mips_hpt_frequency全局变量记录了CPU主频 cpu主频是在bootware初始化硬件的时候，写入倍频系数到寄存器，这就决定了cpu的工作频率，也就是时钟周期也决定了counter计数器的cycle递增速率，每秒钟递增多大数值系统启动时，内核从RTC real-...

Posted by icecube on May 31, 2023

文件系统扩展属性

fs xattr

xattr extended attributes扩展属性文件常规属性之外另行定义的可以关联到文件的(或多或少)任意属性 linux上所有主要的硬盘文件系统(Ext3/4 xfs btrfs)都支持扩展属性概述一个扩展属性就是与文件系统对象关联的一个”名称/值”对名称就是普通字符串；值可以是文本，也可以是二进制数据，内核对值的内容没有限制属性可以定义，也可以不定义...

Posted by icecube on May 31, 2023

riscv内核启动

riscv内核启动早期代码走读

arch/riscv/kernel/head.S arch/riscv/kernel/head.S 是 RISC-V架构Linux内核的一个汇编语言源文件，其作用是初始化内核和启动CPU。具体来说，head.S包含了以下几个主要的功能：设置栈顶指针。在RISC-V架构中，栈顶指针存储在寄存器sp中。head.S将sp设置为内核栈的起始地址，这是内核使用的栈空间。 ...

Posted by icecube on May 9, 2023

内核实时性

preempt-rt

实时内核提高实时性的关键在于降低延迟 PREEMPT_RT主要是想尽可能的达成如下两个目标降低中断响应延迟(中断线程化) 大多数硬中断实现极为精简，每个架构相关代码都只有几十行，减少了禁中断的时间只负责配置中断控制器，屏蔽中断请求线，确认中断，然后就返回，剩余任务都交给中断线程去处理硬中断返回了就可以及时调度高优先级实时任务中断线程执行的时候，开中断，也可以被抢占，...

Posted by icecube on May 5, 2023

ftrace原理与实现

Ftrace Principle and Implementation

编译阶段 gcc -pg -mfentry -mrecord-mcount (或者scripts/recordmcount.pl) 如果不加 -pg参数，后面两个参数就不会生效 gcc 5 added -mrecord-mcount (to do this for us) 如果gcc支持编译参数-mrecord-mcount，那么编译器自己生成__mcount_loc section ...

Posted by icecube on July 22, 2022

x86 nmi

kernel space processing

x86 nmi 简介 NMI（Nonmaskable Interrupt）中断之所以称之为NMI的原因是：这种类型的中断不能被CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位所屏蔽。而对于可屏蔽中断而言只要IF标志位被清理（例如：CPU执行了cli指令），那么处理器就会禁止INTR Pin和Local APIC上接收到的内部中断请求。 NMI中断有两种触发方式：外部硬件通过CPU的 N...

Posted by icecube on June 5, 2022